Diseño y simulación de sistema de control de tracción para un vehículo eléctrico con motores embebidos en las ruedas.

López Albarrán, Leobardo; SANTANA DIAZ, ALFREDO; 87561

Diseño y simulación de sistema de control de tracción para un vehículo eléctrico con motores embebidos en las ruedas.

dc.audience.educationlevel	Público en general/General public	es_MX
dc.contributor.advisor	Santana Díaz, Alfredo
dc.contributor.author	López Albarrán, Leobardo
dc.contributor.cataloger	emipsanchez	es_MX
dc.contributor.committeemember	Chirinos Gamboa, Luciano
dc.contributor.committeemember	López Damián, Efraín
dc.contributor.department	Escuela de ingeniería y Ciencias	es_MX
dc.contributor.institution	Campus Toluca	es_MX
dc.creator	SANTANA DIAZ, ALFREDO; 87561
dc.date.accessioned	2021-08-23T13:21:04Z
dc.date.available	2021-08-23T13:21:04Z
dc.date.created	2020
dc.date.embargoenddate	2021-06-05
dc.date.issued	2020
dc.description.abstract	El mejoramiento de la dinámica de un vehículo eléctrico (VE), su eficiencia y seguridad, son temas de gran interés en los últimos tiempos. Diversos autores han sugerido mejoras en estas áreas a través del accionamiento de los sistemas de tracción, dirección y suspensión de manera independiente en cada rueda. Una de estas propuestas es emplear más de un motor en la propulsión del vehículo, aprovechando sus características. En esta tesis se parte de la modelación del comportamiento estático y dinámico de un VE con motores embebidos en las ruedas (IWM) traseras. Se hace una propuesta de diseño de un sistema de control de tracción conformado por un diferencial electrónico basado en el principio de Ackerman, un control PI enfocado en la velocidad angular de los IWM y un controlador difuso, dedicado al ángulo de derrape y la velocidad angular de guiñada del VE. Se lleva a cabo la simulación del modelo dinámico del VE, del diferencial electrónico y el control PI.	es_MX
dc.description.degree	Maestro en Ciencias en Ingeniería Automotriz	es_MX
dc.format.medium	Texto	es_MX
dc.identificator	7\|\|33\|\|3317\|\|331702	es_MX
dc.identifier.citation	López Albarrán, L. (2020). Diseño y simulación de sistema de control de tracción para un vehículo eléctrico con motores embebidos en las ruedas. (Tesis de maestría). Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Monterrey, Campus Toluca, Toluca.	es_MX
dc.identifier.cvu	332925	es_MX
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/11285/637594
dc.language.iso	spa	es_MX
dc.publisher	Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Monterrey	es_MX
dc.relation.impreso	2020-06-05
dc.relation.isFormatOf	versión publicada	es_MX
dc.relation.isreferencedby	REPOSITORIO NACIONAL CONACYT
dc.rights	openAccess	es_MX
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0	es_MX
dc.subject.classification	INGENIERÍA Y TECNOLOGÍA::CIENCIAS TECNOLÓGICAS::TECNOLOGÍA DE VEHÍCULOS DE MOTOR::AUTOMÓVILES	es_MX
dc.subject.keyword	vehículo eléctrico	es_MX
dc.subject.keyword	motores embebidos en las ruedas (IWM)	es_MX
dc.subject.keyword	control de tracción	es_MX
dc.subject.lcsh	Technology	es_MX
dc.title	Diseño y simulación de sistema de control de tracción para un vehículo eléctrico con motores embebidos en las ruedas.	es_MX
dc.type	Tesis de maestría