Modelado matemático y control inteligente de un cuadricóptero

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dc.contributorZavala Yoé, Ricardo
dc.contributorRamírez Mendoza, Ricardo Ambrocio
dc.contributorRicardo Zavala Yoé
dc.contributorRicardo Ambrocio Ramírez Mendoza
dc.creatorEduardo Miguel Bucio Gallardo
dc.creatorEDUARDO MIGUEL BUCIO GALLARDOes
dc.date.accessioned2018-05-07T18:53:53Z
dc.date.available2018-05-07T18:53:53Z
dc.date.issued2015
dc.descriptionLa presente tesis ataca el problema del cuadricóptero. Dicho sistema se contempla simétrico con respecto a su centro de masa. Primeramente, se analiza su dinámica para poder ofrecer un modelado matemático adecuado y acorde a la realidad. De hecho, el autor explica detalladamente cómo se consigue el modelo matemático y permite que el lector comprenda cada paso que se siguió. Para ello se utilizan ecuaciones Euler-LaGrange. --Resumen h. 6.
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11285/628888
dc.languagespa
dc.publisherInstituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Monterrey
dc.relationInvestigadores
dc.relationEstudiantes
dc.relation.isFormatOfversión publicada
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0*
dc.subjectQuadrocopter--Automatic control
dc.subjectHelicópteros cuadrotor--Control automático
dc.subject.classification7 INGENIERÍA Y TECNOLOGÍA
dc.titleModelado matemático y control inteligente de un cuadricóptero
dc.typeTesis de maestría
refterms.dateFOA2018-05-07T18:53:53Z
thesis.degree.levelMaestría en Ciencias de la Ingeniería con Especialidad en Automatización y Control
thesis.degree.programCampus Ciudad de México

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