Diseño y análisis de un robot paralelo 6-PUS y su implementación como una fresadora CNC
| dc.contributor | Zavala Yoé, Ricardo | |
| dc.contributor | Ricardo Zavala Yoé | |
| dc.creator | Javier Alfonso Ruíz García | |
| dc.creator | JAVIER ALFONSO RUÍZ GARCÍA | es |
| dc.date.accessioned | 2018-05-08T19:05:43Z | |
| dc.date.available | 2018-05-08T19:05:43Z | |
| dc.date.issued | 2008 | |
| dc.description | La robótica es una rama de la ingeniería relativamente nueva que integra matemáticas, mecánica, computación y electrónica. Los robots manipuladores en serie han sido ampliamente estudiados y su cinemática y dinámica son ampliamente conocidos. La mayoría de los investigadores se han concentrado en la típica plataforma de Stewart-Gought , o robot paralelo 6-UPS, reconociendo sus ventajas pero también la dificultad que representa su análisis. | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11285/629065 | |
| dc.language | spa | |
| dc.publisher | Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Monterrey | |
| dc.relation | Investigadores | |
| dc.relation | Estudiantes | |
| dc.relation.isFormatOf | versión publicada | |
| dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess | |
| dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0 | * |
| dc.subject | Robots paralelos--Diseño y construcción | |
| dc.subject | Manipulación (Mecanismo)--Diseño y construcción | |
| dc.subject.classification | 7 INGENIERÍA Y TECNOLOGÍA | |
| dc.title | Diseño y análisis de un robot paralelo 6-PUS y su implementación como una fresadora CNC | |
| dc.type | Tesis de maestría | |
| refterms.dateFOA | 2018-05-08T19:05:43Z | |
| thesis.degree.discipline | Escuela de Graduados en Ingeniería y Arquitectura | |
| thesis.degree.level | Maestría en Ciencias de la Ingeniería; Especialidad en Manufactura Computarizada | |
| thesis.degree.program | Campus Ciudad de México |
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