Diseño y análisis de un robot paralelo 6-PUS y su implementación como una fresadora CNC

La robótica es una rama de la ingeniería relativamente nueva que integra matemáticas, mecánica, computación y electrónica. Los robots manipuladores en serie han sido ampliamente estudiados y su cinemática y dinámica son ampliamente conocidos. La mayoría de los investigadores se han concentrado en la típica plataforma de Stewart-Gought , o robot paralelo 6-UPS, reconociendo sus ventajas pero también la dificultad que representa su análisis.