Ciencias Exactas y Ciencias de la Salud
Permanent URI for this collectionhttps://hdl.handle.net/11285/551039
Pertenecen a esta colección Tesis y Trabajos de grado de las Maestrías correspondientes a las Escuelas de Ingeniería y Ciencias así como a Medicina y Ciencias de la Salud.
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- Modelado y control de giroscopio(Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Monterrey, 2005-06-01) Amézquita Brooks, Luis A.; LICEAGA CASTRO, JESUS ULISES; 62178; Liceaga Castro, Jesús Ulises; Vásquez López, Virgilio; Aceves López, Alejandro; Liceaga Castro, EduardoEste proyecto representa el primer paso en una rama de investigación iniciada en el CEM enfocada al uso de giroscopios controlados con fines de aplicación automotriz. Con este fin se inició el estudio del giroscopio mecánico de laboratorio ECP750. Como primer paso en la investigación se pretende proveer de modelos lineales para un rango de operación adecuado que sean útiles para el diseño de controladores lineales. Además de dichos modelos, se reportan algunos comportamientos, no modelables linealmente, observados en el dispositivo. Así mismo, se presenta un esquema de control capaz de cumplir con los objetivos de control comunes para este tipo de aplicaciones. Además del diseño de un controlador lineal multivariable, se presenta una implementación tipo "scheduling" con el fin de extender el rango de operación del sistema de control. En todos los casos se presentan respuestas en tiempo real que ilustran los resultados obtenidos. En términos generales se obtiene información útil con respecto a las dificultades y posibilidades existentes al controlar un giroscopio con objetivos y rangos de operación acordes a aplicaciones automotrices.
- Análisis y diseño de un sistema de control multivariable para el dispositivo "Twin Rotor MIMO System"(Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Monterrey, 2003-05-01) Fuentes Fuentes, Jaime Ignacio; Liceaga Castro, Jesús Ulises; Liceaga Castro, Eduardo; Aceves López, Alejandro; Vásquez López, Virgilio; Campus Estado de MéxicoFundamentado en el diseño por canal individual (ICD), el diseño de un sistema de control multivariable para el Twin Rotor MIMO System es presentado. El dispositivo es una aproximación útil para el análisis y diseño de sistemas de control multivariable que se aproxima a un helicóptero, en ciertos aspectos, con algunas simplificaciones dinámicas. Además, sólo tiene 2 grados de libertad, por consiguiente, es un sistema multivariable de 2 entradas y 2 salidas (2 x 2) donde los voltajes del motor principal y el motor de cola son las entradas y las dos salidas son las posiciones del rotor principal (ángulo de cabeceo), y del rotor de cola (ángulo azimutal). El objetivo es diseñar un control lineal, al modelo linealizado, usando técnicas de control clásicas (Nyquist, Bode) que satisfagan los requerimientos de diseño Level 1 HQR. El diseño es verificado posteriormente con pruebas en tiempo real. Por otro lado, se reportan aspectos dinámicos del modelo no lineal de dispositivo y su linealización, así como, un resumen del ICD para el caso de sistemas de 2x2 junto con los resultados de pruebas de simulación, lineal y no lineal, y pruebas de desempeño basadas en Criterio de Error Cuadrático.
- Control discreto de sistemas lineales de 2-entradas 2-salidas empleando diseño de canal individual(Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Monterrey, 2000) Manzano Herrera, Moisés; MOISÉS MANZANO HERRERA; Liceaga Castro, Jesús Ulises; Vega Salinas, Alejandro; Ramírez Sosa, Marco IvánLas bases para la aplicación del Diseño de Canal Individual (DCI) en sistemas lineales de 2-entradas 2-salidas, se presentan en esta investigación. Se ha demostrado que por medio del DCI es posible resolver diversos problemas de control multivariable de una manera clara, sencilla y adecuada al contexto ingenieril, empleando técnicas clásicas de análisis frecuencial basadas en las gráficas de Nyquist y Bode. Debido a las crecientes ventajas que el control digital presenta sobre el control analógico, y a que el DCI ha demostrado ser una herramienta útil para el ingeniero de diseño de sistemas de control, resulta importante el llevar el DCI al campo del control digital. Se emplea como caso de estudio el disefto del controlador de profundidad para un submarino, caso analizado desde el punto de vista analógico del DCI por E. Liceaga C. y J. Liceaga C. [6]. Con el que se logra establecer resultados importantes para el DCI digital. Concluyendo que es posible emplear los resultados para el análisis y métodos de diseño del DCI continuo, como herramientas para el DCI en su versión discreta