Control discreto de sistemas lineales de 2-entradas 2-salidas empleando diseño de canal individual

Las bases para la aplicación del Diseño de Canal Individual (DCI) en sistemas lineales de 2-entradas 2-salidas, se presentan en esta investigación. Se ha demostrado que por medio del DCI es posible resolver diversos problemas de control multivariable de una manera clara, sencilla y adecuada al contexto ingenieril, empleando técnicas clásicas de análisis frecuencial basadas en las gráficas de Nyquist y Bode. Debido a las crecientes ventajas que el control digital presenta sobre el control analógico, y a que el DCI ha demostrado ser una herramienta útil para el ingeniero de diseño de sistemas de control, resulta importante el llevar el DCI al campo del control digital. Se emplea como caso de estudio el disefto del controlador de profundidad para un submarino, caso analizado desde el punto de vista analógico del DCI por E. Liceaga C. y J. Liceaga C. [6]. Con el que se logra establecer resultados importantes para el DCI digital. Concluyendo que es posible emplear los resultados para el análisis y métodos de diseño del DCI continuo, como herramientas para el DCI en su versión discreta