Ciencias Exactas y Ciencias de la Salud
Permanent URI for this collectionhttps://hdl.handle.net/11285/551039
Pertenecen a esta colección Tesis y Trabajos de grado de las Maestrías correspondientes a las Escuelas de Ingeniería y Ciencias así como a Medicina y Ciencias de la Salud.
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- Image map based haptic rendering of surface textures on 3-D virtual objects.(Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Monterrey, 2010-12-01) Montemayor Riojas, Victoriano; MONTEMAYOR RIOJAS, VICTORIANO; 344561; Gordillo Moscoso, José Luis.; Santana Blanco, Jesús.; Conant Pablos, Santiago Enrique.; Tecnológico de Monterrey, Campus MonterreyComputer haptics deals with the problem of computing the correct forces to be sent to the user through a haptic device so as to simulate a virtual object. Most haptic rendering algorithms rely only on the 3-D geometries of the virtual objects to generate the forces. Details in the surface textures increase the visual and haptic realism of objects. Therefore, the goal of this thesis is to develop a method for the haptic rendering of detailed surfaces of 3-D virtual objects. The methodology consists in the analysis of normal and height maps, and the information they provide when applied to a surface. The god-object haptic rendering algorithm was implemented and combined with image based haptic rendering techniques. The method allows the change of strength of each of the maps to control the effect of each one. Because the method is efficient and simple, image maps may be changed quickly and seamlessly and can be used in real time applications. A haptic rendering system architecture was designed and implemented in a haptic device. Tests were done in a completely virtual world with 3-D objects, to validate the method. The method was also tested in a vehicle navigation application: a live video feed from a depth sensor was implemented as a depth image and used for the haptic rendering. The real time capabilities of the method where validated and navigation tests were conducted. A tele-operated vehicle was able to avoid obstacles and navigate through a narrow passageway.
- Seguimiento de una persona en tiempo real utilizando métodos derivativos.(Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Monterrey, 2003-05-01) Aguilar Reyes, Carlos Enrique.; Carlos Enrique Aguilar Reyes; Gordillo Moscoso, José Luis.; Conant, Santiago.; Hinojosa, Carlos.; ITESMEsta tesis desarrolla un método eficiente para seguir el desplazamiento de una persona. El método se compone de dos partes primordiales: un derivador temporal, que detecta el área rectangular de la imagen (Ventana de movimiento) donde se está moviendo la persona, y un filtro derivador espacial que determina los puntos de contraste en la imagen, representativos del contorno de la persona que se está siguiendo. Dichos puntos conforman el Polígono de Definición ajustado a la estructura de la persona. El derivador temporal se aplica sobre un área específica de la imagen, para aumentar el rendimiento del seguidor al evitar cálculos innecesarios. Además, este filtro reduce considerablemente la sensibilidad al movimiento en otro lugar del ambiente. El derivador espacial, por basarse en aproximaciones de sumas y diferencias, es más rápido que los filtros basados en convolución, los cuales realizan multiplicaciones.