Propuesta de nuevo algoritmo para mejorar el tiempo de respuesta para el cálculo de velocidad y ángulo en los resolvers eléctricos

Abstract

Existen numerosas técnicas para la conversión “de-resolver-a-digital R/D”, pero debido a que el tiempo de muestreo debe coincidir con el pico de las señales de entrada para lograr un grado aceptable de precisión, la sincronización de muestreo instantánea es muy difícil de obtener[2]. Además, cada bucle de información contiene solo una muestra de la señal, lo que hace que necesario el uso de un filtro paso bajas LPF de entrada en el hardware para eliminar todos los componentes de alta frecuencia que distorsiona la señal de voltaje original y, por lo tanto, la medición [2]. La señal se puede tratar inmediatamente y sin distorsión de la medición utilizando una técnica de sobremuestreo [2]. Los LPF se utilizan normalmente para eliminar las altas frecuencias introducidas por el sobremuestreo, sin embargo, esto agrega un retraso innecesario al proceso de estimación de frecuencia y requiere el uso de un LPF. Por otro lado, estos retrasos se pueden evitar utilizando osciladores armónicos para filtrar la señal de forma inmediata. En consecuencia, este trabajo presenta un método de sobremuestreo que se filtra digitalmente usando osciladores de segundo y cuarto orden para estimar el ángulo mecánico y la velocidad angular usando un esquema de bucle de enclavamiento de fase PLL, lo que reduce el tiempo de estimación de las mediciones y también permite el uso de técnicas de filtrado y estimación de fase resistentes a la distorsión y al alto contenido de armónicos en la señal original sin la pérdida de precisión.