Mecanismo de control para una videocámara sobre el protocolo IPv6

Abstract

En la presente tesis se muestra el desarrollo de un mecanismo de control para una video-cámara utilizando el protocolo 1Pv6. Primeramente, se analizaron las características de 1Pv6, para posteriormente programar la interfaz socket necesaria para la comunicación cliente-servidor. En la programación se hace uso de la familia PF _INET6, las estructuras in6_addr, sockaddr_in6, bostent *getipnodebyname, la función inet_ntop y el protocolo TCP. Por otro lado, se encontró que para trabajar con el protocolo 1Pv6 es necesario la instalación del Release 1Pv6 para Solaris 7 FCS, y sus utilerías. Una vez analizados los requerimientos de software, se creó un protocolo para asegurar la transmisión de datos entre cliente-servidor. La video-cámara a controlar, utilizando una estrategia de control en lazo abierto, es una Sony EVI-030. Por las características de la cámara, los comandos de control se envían a través del puerto RS-232. El control de la video-cámara se realizó en sus movimientos básicos: arriba, abajo, derecha, izquierda y "home". Para la varificación del mecanismo de control se estableció una comunicación remota entre dos máquinas SUN, localizadas en: ITESM - CEM (cliente, acorral), y DGSCA - UNAM (servidor, dogbert). Finalmente, se realizaron pruebas operativas en tiempo real, obteniéndose resultados exitosos.