Diseño e Implementación de los Algoritmos de Adaptación para Tres Parámetros de Un Controlador de Procesos de Alto Orden

Abstract

En investigaciones anteriores a la presente, Narváez y Ramírez [1] desarrollaron un controlador de tres parámetros basado en modelos de segundo orden diseñado con la estructura IMC (controlador de modelo interno, por sus siglas en inglés). En este trabajo se proponen algoritmos de adaptación para los tres parámetros del controlador propuesto por Narváez y Ramírez, con el objetivo de tener un mejor desempeño del controlador y sustituir la necesidad de una sintonía. Los algoritmos que se proponen son combinaciones de algoritmos lineales y exponenciales. Las combinaciones de los algoritmos se prueban ante una planta nominal utilizando el programa de simulación Matlab-Simulink, después de un primer análisis se realiza una modificación al controlador original por no presentar una mejoría sustancial en presencia de la adaptación. Utilizando el controlador corregido y la combinación de tres algoritmos lineales para la adaptación de los parámetros se obtiene un mejor desempeño en comparación con el controlador original de parámetros fijos. El controlador de parámetros adaptables se somete a pruebas de robustez en simulación cambiando los parámetros de la planta que se desea controlar. Además, el controlador se implementa en el programa Lab Windows CVI para comprobar los beneficios de éste contra sintonías tradicionales, al controlar un proceso físico.