Multiple-robot motion planning in an unknown environment

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dc.contributorCueva Hernández, Víctor Manuel de la
dc.contributorVíctor Manuel de la Cueva Hernández
dc.creatorRolando Bautista Montesano
dc.creatorROLANDO BAUTISTA MONTESANOes
dc.date.accessioned2018-05-08T05:26:38Z
dc.date.available2018-05-08T05:26:38Z
dc.date.issued2013
dc.descriptionThis thesis proposes an implementation of a Multiple Robot System that handles a heavy object from an initial point to a final one. The System does not know where it is located inside a workspace, so it needs to find out its location to compute a path that connects the desired point. The System is compound by three main elements: a Planner, a Transmitter, and the Robots. The Robots and the Transmitter are heavily bounded; they are in charge of controlling the robot as well as retrieving environment information. They are not in charge of any heavy computing operations because it is all done in the Planner. The Planner uses several Artificial Intelligence algorithms such as the Particle Filter, Kalman Filter and A* (A star) search. The environment is decomposed using an Approximate Cell Decomposition. --Abstract.
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11285/628947
dc.languageeng
dc.publisherInstituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Monterrey
dc.relationInvestigadores
dc.relationEstudiantes
dc.relation.isFormatOfversión publicada
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0*
dc.subjectRobots--Programming
dc.subjectIntelligent control systems
dc.subjectRobots--Programación
dc.subjectSistemas de control inteligente
dc.subject.classification7 INGENIERÍA Y TECNOLOGÍA
dc.titleMultiple-robot motion planning in an unknown environment
dc.typeTesis de maestría
refterms.dateFOA2018-05-08T05:26:38Z
thesis.degree.disciplineDirección de Maestrías en Ingeniería
thesis.degree.levelMaestría en Ciencias de la Ingeniería
thesis.degree.programCampus Ciudad de México

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