Position location of AD HOC networks based on a dead reckoning scheme.

Abstract

Tesis presentada para obtener el grado de Maestro en ciencias especialidad en Ingenieria Electrónica en Telecomunicaciones.

La tecnología inalámbrica está enfrentando los cambios de la nueva era del intercambio de información con grandes avances en todas las áreas, usando soluciones como las redes auto configurables, en donde los nodos se comunican usando múltiples enlaces inalámbricos, lo que facilita la conexión sin la necesidad de infraestructura preexistente. Estas redes tienen diferentes necesidades de elección de ruta, seguridad, agrupación jerárquica y esquemas de posición y localización. En el campo de la posición y localización es en el que proponemos una técnica basada en un esquema de reconocimiento muerto. Analizamos el error creado por las condiciones ambientales y por lo tanto estimamos la probabilidad de la distancia del error generado en función de las condiciones ambientales y de los nodos involucrados en la posición estimada. El esquema de reconocimiento muerto está basado en la suma consecutiva de vectores los cuales definen la posición final del móvil. Estos vectores de distancia son modificados por errores creados por las condiciones ambientales y los sistemas involucrados en la estimación de la posición. Este error y la posición estimada usando reconocimiento muerto definen un área en donde el móvil puede ser localizado. Es por esto que el estudio del comportamiento del error cobra especial relevancia. Esta tesis muestra las ventajas y limitaciones del esquema, apoyado por una simulación que recrea diferentes condiciones ambientales se muestra que bajo ciertas condiciones una función de probabilidad puede ser usada para representar el error de la posición.