Simulación y análisis de un tractor de oruga utilizando Mechanism/Pro & ADAMS/View

Abstract

En este documento se presenta el proceso de modelación y simulación de un tractor utilizando el software Pro/Engineer, Mechanism/Pro y ADAMS/View. El proceso descrito a continuación demuestra cómo es posible simular un mecanismo utilizando ADAMS a partir de un modelo sólido elaborado en Pro/Engineer, así mismo muestra diferentes tipos de fuerzas utilizadas para la modelación de contactos. El Capítulo 1 describe una Introducción general, así como la Hipótesis, Objetivos y Alcance de esta tesis. En el Capítulo 2 se presenta una introducción sobre la importancia del estudio de vehículos de oruga, así como una descripción de las funciones esenciales de sus componentes. Se presenta un método para el cálculo de la tensión en las diferentes secciones de la oruga obtenido como resultado de un estudio publicado por el “Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control", la efectividad de dicho método ha sido demostrado mediante resultados de simulaciones realizadas a vehículos de oruga. El Capítulo 3 describe la funcionalidad de Mechanism/Pro (Mech/Pro), el cual es un módulo de ADAMS que permite la integración del mismo con ProEngineer (ProE), permitiendo realizar análisis y simulaciones desde la interfase del usuario de ProE. Se describe desde la forma de instalar Mech/Pro hasta la realización de análisis de mecanismos mediante las diferentes uniones, fuerzas y aplicación de movimientos. En el Capítulo 4 se describe la funcionalidad de cada uno de los componentes del tractor. Se determinan las diferentes uniones y fuerzas utilizadas para la generación de movimiento de los mismos y se establece un proceso para la simulación de cualquier mecanismo generado por Mech/Pro. El Capítulo 5 describe algunas de las fuerzas con mayor aplicación que el Software ADAMS ofrece. Se establece la manera en la que cada una de ellas debe ser definida por el usuario para su aplicación presentando ejemplos cuyo objetivo es permitir al usuario un fácil entendimiento de las mismas. El Capítulo 6 explica la manera en la que se utilizaron las diferentes fuerzas para el análisis y simulación de la oruga, describe la sintaxis utilizada y el porqué de las mismas en cada una de las fuerzas utilizadas. Así mismo se muestran comparaciones entre diferentes fuerzas utilizadas para una misma aplicación.