Control Difuso con Capacidad de Emulación PID-Edición Única

Abstract

En la presente tesis se hace un estudio para ver la factibilidad de lograr que un controlador difuso se comporte de la misma manera que un controlador PID convencional. Esto con el fin de tener un punto de partida para los lazos de control donde se pretenda reemplazar el PID por una estrategia de control mas avanzada como lo es el control difuso, y así evitar el comportamiento errático que se puede presentar durante la transición hacia dicho esquema de control. Se presentan algunos ejemplos específicos de controladores Difusos equivalentes en comportamiento a controladores PID, para después presentar en forma general la metodología para lograr la equivalencia en cualquier caso. Se introduce asimismo el método del producto como alternativa al método de Mamdani para evaluar las reglas difusas, siendo éste un punto clave para lograr la equivalencia. Posteriormente se presentan algunas aplicaciones donde, aprovechando la mayor versatilidad del esquema de control difuso, se consigue superar a su equivalente PID, especialmente en procesos con función de transferencia asimétrica, que son aquellos donde el comportamiento de proceso es diferente cuando se quiere incrementar la variable de proceso que cuando se quiere decrementar.