Ciencias Exactas y Ciencias de la Salud

Permanent URI for this collectionhttps://hdl.handle.net/11285/551014

Pertenecen a esta colección Tesis y Trabajos de grado de los Doctorados correspondientes a las Escuelas de Ingeniería y Ciencias así como a Medicina y Ciencias de la Salud.

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2007 - 20082

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    Tesis de doctorado
    A Wrapper Component-Based Methodology for Integrating Distributed Robotics Systems
    (Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Monterrey, 2008-01-05) Guedea Elizalde, Federico; GUEDEA ELIZALDE, FEDERICO; 66688; Dr. Rogelio Soto Rodríguez; Dr. Fakhreddine Karray; Dr. José Luis Gordillo Moscoso; Dr. Ricardo A. Ramírez Mendoza; Dr. Santiago E. Conant Pablos
    Building an intelligent robot system has been an extensive research area. There are many advances in components needed to construct a robotic system, such as vision systems, sensory systems, and planning systems among others. Integration of these componen
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    Tesis de doctorado
    Navegación Reactiva de un Robot Móvil Basada en Visión y Localización con Incertidumbre en Exteriores
    (Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Monterrey, 2007-01-12) Alencastre Miranda, Moisés; ALENCASTRE MIRANDA, MOISES; 277803; Swain Oropeza, Ricardo; Dr. Rafael Murrieta Cid
    Existen pocos trabajos en robótica móvil basada en visión donde se realicen tareas de localización y planificación considerando incertidumbre en ambientes de exterior. A nuestro conocimiento, no hay trabajos que incluyan un ana?lisis y describan bajo que?
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