Tesis de doctorado

Navegación Reactiva de un Robot Móvil Basada en Visión y Localización con Incertidumbre en Exteriores

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2007-01-12

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Existen pocos trabajos en robótica móvil basada en visión donde se realicen tareas de localización y planificación considerando incertidumbre en ambientes de exterior. A nuestro conocimiento, no hay trabajos que incluyan un ana?lisis y describan bajo que?

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