Ciencias Exactas y Ciencias de la Salud

Permanent URI for this collectionhttps://hdl.handle.net/11285/551014

Pertenecen a esta colección Tesis y Trabajos de grado de los Doctorados correspondientes a las Escuelas de Ingeniería y Ciencias así como a Medicina y Ciencias de la Salud.

Browse

Filters

20073

Settings

¡Quiero depositar mi trabajo!
Degree Name: search.filters.degreename.Programa de Graduados en Informática y ComputaciónProgram: search.filters.degreeprogram.Campus Estado de México

Search Results

Now showing 1 - 3 of 3
  • Thumbnail Image
    Tesis de doctorado
    Navegación Reactiva de un Robot Móvil Basada en Visión y Localización con Incertidumbre en Exteriores
    (Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Monterrey, 2007-01-12) Alencastre Miranda, Moisés; ALENCASTRE MIRANDA, MOISES; 277803; Swain Oropeza, Ricardo; Dr. Rafael Murrieta Cid
    Existen pocos trabajos en robótica móvil basada en visión donde se realicen tareas de localización y planificación considerando incertidumbre en ambientes de exterior. A nuestro conocimiento, no hay trabajos que incluyan un ana?lisis y describan bajo que?
  • Thumbnail Image
    Tesis de doctorado
    Estrategias de movimiento para la localización y construcción de mapas con múltiples robots móviles en interiores
    (Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Monterrey, 2007-01-12) Muñoz Gómez, Lourdes; MUÑOZ GOMEZ, LOURDES;;3087270; Swain Oropeza, Ricardo.; Murrieta Cid, Rafael.; Murrieta Cid, Rafael.; Ramírez Uresti, Jorge.; Gómez Ramírez, Eduardo.; Marín Hernández, Antonio.
    La robótica móvil, se encarga de estudiar distintos tipos de vehículos autónomos, estos vehículos pueden ser acuáticos, terrestres, aéreos, con extremidades articuladas o con ruedas [Dudek00]. Generalmente se requiere que los robots móviles trabajen en ambientes donde comúnmente laboran personas, por lo que es necesario que los robots móviles puedan desplazarse de un sitio a otro, es decir es necesario que los robots naveguen por el ambiente.
  • Thumbnail Image
    Tesis de doctorado
    Realidad Virtual Basada en Percepción
    (Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Monterrey, 2007-01-01) Díaz Pier, Marissa; DIAZ PIER, MARISSA; 277606; Isaac Rudomín Goldberg; Dr. Rafael Murrieta Cid
    Para optimizar la interrelación interfaz usuario en un ensamble de Realidad Virtual o Aumentada, esta tesis propone investigar los fenómenos de la percepción humana estudiando los mecanismos que emplea el cerebro para recibir e interpretar la información
En caso de no especificar algo distinto, estos materiales son compartidos bajo los siguientes términos: Atribución-No comercial-No derivadas CC BY-NC-ND http://www.creativecommons.mx/#licencias
logo

El usuario tiene la obligación de utilizar los servicios y contenidos proporcionados por la Universidad, en particular, los impresos y recursos electrónicos, de conformidad con la legislación vigente y los principios de buena fe y en general usos aceptados, sin contravenir con su realización el orden público, especialmente, en el caso en que, para el adecuado desempeño de su actividad, necesita reproducir, distribuir, comunicar y/o poner a disposición, fragmentos de obras impresas o susceptibles de estar en formato analógico o digital, ya sea en soporte papel o electrónico. Ley 23/2006, de 7 de julio, por la que se modifica el texto revisado de la Ley de Propiedad Intelectual, aprobado

DSpace software copyright © 2002-2025

Licencia