Ciencias Exactas y Ciencias de la Salud
Permanent URI for this collectionhttps://hdl.handle.net/11285/551039
Pertenecen a esta colección Tesis y Trabajos de grado de las Maestrías correspondientes a las Escuelas de Ingeniería y Ciencias así como a Medicina y Ciencias de la Salud.
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- Diseño de un controlador desacoplante y dos difusos para una planta multivariable de dos entrada y dos salidas(Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Monterrey, 2003-07-01) Juárez Brindis, Iván; Rodríguez Ortiz, José de Jesús; Viramontes Brown, Federico; Soto Rodríguez, Rogelio; Limón Robles, Jorge; Programa de Graduados en Ingeniería; División de Ingeniería y Arquitectura; Campus MonterreyEn esta tesis se hace la comparación de controladores que se desarrollaron para un proceso multivariable acoplado de dos entradas y dos salidas. La comparación de los controladores se hace en simulación utilizando el modelo matemático de un proceso de nivel y temperatura donde las variables de entrada son la apertura de la válvula de agua fría y la apertura de la válvula de agua caliente. Las salidas del proceso son el nivel y la temperatura del agua en un tranque de flujo constante [2]. Se diseñó un controlador desacoplante que contiene bloques que desacoplan al proceso dentro de su acción de control estableciendo para los lazos desacoplados un esquema similar al de Dahlin para lazos univariables. También se diseñaron dos controladores difusos, uno que utiliza el error y el cambio del error de las salidas del proceso y tres conjuntos difusos por cada variable de entrada al controlador generando un conjunto de 81 reglas IF-THEN. El otro controlador difuso utiliza únicamente el error de las salidas del proceso y cinco conjuntos difusos por cada variable de entrada generando 25 reglas IF-THEN. Parte importante de este trabajo es la selección del tiempo de muestreo para generar acciones de control adecuadas. Además, para el caso de los controladores difusos se utiliza un método para la obtención de las reglas IF-THEN basado en pruebas escalón en el nivel y la temperatura. Esta metodología se basa en la referencia [17]. Dicho método ayuda de manera parcial en la obtención de las reglas del controlador que utilizó el error y el cambio del error. En general se puede ver como el controlador desacoplante muestra ser muy bueno en el control de procesos multivariables. También los controladores difusos representan una buena alternativa y para la generación de reglas se puede obtener apoyo del método de pruebas escalón [17] y de una técnica gráfica donde se pueden ver los diferentes casos en los que se puede encontrar la salida [11].
- Análisis y diseño de un sistema de control multivariable para el dispositivo "Twin Rotor MIMO System"(Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Monterrey, 2003-05-01) Fuentes Fuentes, Jaime Ignacio; Liceaga Castro, Jesús Ulises; Liceaga Castro, Eduardo; Aceves López, Alejandro; Vásquez López, Virgilio; Campus Estado de MéxicoFundamentado en el diseño por canal individual (ICD), el diseño de un sistema de control multivariable para el Twin Rotor MIMO System es presentado. El dispositivo es una aproximación útil para el análisis y diseño de sistemas de control multivariable que se aproxima a un helicóptero, en ciertos aspectos, con algunas simplificaciones dinámicas. Además, sólo tiene 2 grados de libertad, por consiguiente, es un sistema multivariable de 2 entradas y 2 salidas (2 x 2) donde los voltajes del motor principal y el motor de cola son las entradas y las dos salidas son las posiciones del rotor principal (ángulo de cabeceo), y del rotor de cola (ángulo azimutal). El objetivo es diseñar un control lineal, al modelo linealizado, usando técnicas de control clásicas (Nyquist, Bode) que satisfagan los requerimientos de diseño Level 1 HQR. El diseño es verificado posteriormente con pruebas en tiempo real. Por otro lado, se reportan aspectos dinámicos del modelo no lineal de dispositivo y su linealización, así como, un resumen del ICD para el caso de sistemas de 2x2 junto con los resultados de pruebas de simulación, lineal y no lineal, y pruebas de desempeño basadas en Criterio de Error Cuadrático.