Ciencias Exactas y Ciencias de la Salud
Permanent URI for this collectionhttps://hdl.handle.net/11285/551039
Pertenecen a esta colección Tesis y Trabajos de grado de las Maestrías correspondientes a las Escuelas de Ingeniería y Ciencias así como a Medicina y Ciencias de la Salud.
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- Diagnóstico de Fallas Mecánicas del Mecanismo Obturador Doble Acción de la Máquina I.S(Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Monterrey, 01/05/2005) Treviño Martínez, JesÚs G.; Alberto Hernández Luna; Dr. Ing. Noel Leon Rovira; M.C. Humberto Aguayo TellezLos diversos mecanismos de la máquina I.S., tales como el mecanismo sacador, de soplo, de invertir, etc. han sido mejorados continuamente a lo largo de los 70 años de su existencia para lograr satisfacer cada vez mejor, los crecientes requerimientos funcionales de alta precisión y vida Útil. La competitividad global actual en la industria del envase de vidrio, demanda cada vez mayores velocidades de operación, esta situación ha resultado en una vida Útil de mecanismos de aproximadamente 2 años abajo del nivel competitivo esperado de 5 años. Como posibles causas de la corta vida de los mecanismos, se pudiera considerar las modificaciones a los mecanismos originales del diseño IS-OWENS con comerciales nacionales de mayor disponibilidad y costos menores. Otra posible causa es la práctica de ensamble de mecanismos FAMA, la cual pudiera diferenciarse con respecto a la correspondiente en OWENS. También se pueden considerar las cargas dinámicas que se generan al trabajar a mayores velocidades y que tanto repercuten en desgaste de mecanismos y afectan directamente la vida Útil de los componentes comerciales originalmente seleccionados (e.g. baleros). Además, la reducción en capacidad para soportar desgaste por rodadura (picado) y deslizamiento (adhesión y desgarramiento), la localización y magnitud de los esfuerzos de contacto, la temperatura de operación y generación interna de calor que disminuye considerablemente la efectividad de la lubricación.
- Desarrollo de un Simulador Cinemático para un Robot Tipo Insecto(Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Monterrey, 01/05/2001) Berardi González, Carlos A.; Martínez Alfaro, Horacio; Herrera Giammattei, Octavio E.; Santana Blanco, Jesús; ITESMEn esta tesis se desarrolla un simulador gráfico, flexible, interactivo y sistemático para evaluar patrones de movimiento predeterminados en un robot tipo insecto mediante cinemática directa utilizando la representación de Denavit-Hartenberg; estos patrones a su vez se generan mediante etapas de movimiento que hacen que cada articulación pase de un valor articular a otro mediante una interpolación de splines cÚbicos. En función del detalle con que se planteen las etapas de movimiento puede presentarse un pequeño error al mantener los puntos de contacto con el suelo fijos durante la interpolación entre etapas; sin embargo, este error es independiente del funcionamiento del simulador en s?. Adicionalmente el simulador cuenta con un módulo de análisis dinámico para evaluar las fuerzas y pares mínimos necesarios para efectuar el movimiento al considerar que el robot se encuentra fijo o “flotado� en el espacio, es decir, la base carga con el peso de todas las patas. Para corregir esto es necesario replantear el algoritmo de Lagrange-Euler utilizado en este módulo.