Ciencias Exactas y Ciencias de la Salud
Permanent URI for this collectionhttps://hdl.handle.net/11285/551039
Pertenecen a esta colección Tesis y Trabajos de grado de las Maestrías correspondientes a las Escuelas de Ingeniería y Ciencias así como a Medicina y Ciencias de la Salud.
Browse
Search Results
- Sistemas de información para hospitales: diseño de un modelo para la selección de metodologías de planeación estratégica(Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Monterrey, 1988-12-01) Ramos Herrera, Igor Martín; Ramos Herrera, Igor Martín; 34337; Molina Ortiz, Alfredo; Rendón Blacio, Ricardo; Marcos, Ma. del Socorro; Universidad VirtualSe reconoce que actualmente la selección de una metodología que permita planear estratégicamente los sistemas de información en las instituciones hospitalarias es un trabajo difícil y muchas veces poco fructífero, por lo que muchos ejecutivos de sistemas optan por tomar cualquier metodología que se encuentre al alcance de su mano, contratar a consultores para que utilicen métodos propietarios, o desarrollar una metodología propia. El presente trabajo tiene como objetivo presentar el Modelo de Selección de Metodologías de Planeación Estratégica de Sistemas de Información. Este instrumento pretende servir de auxiliar a todas aquellas instituciones hospitalarias del país que pretendan iniciar algún proyecto de planeación de sistemas, de forma que les facilite la elección de una metodología que sea adecuada a la situación particular de cualquiera de estas instituciones, sean públicas o privadas. El trabajo aquí presentado muestra las bases teóricas y las etapas implicadas para el diseño del modelo. El diseño considera los procesos de toma de decisiones y de solución de problemas. Además, toma en cuenta las características de las principales metodologías de planeación estratégica de sistemas existentes, y se fundamenta en el análisis de los factores que establecen diferencias considerables entre las metodologías. La búsqueda, selección y análisis de la documentación existente sobre el tema, permitió identificar los criterios que diferencian a las metodologías y las características de las mismas. Con ello, se elaboraron los formatos que componen al modelo y una guía comprensiva y detallada para su uso. Finalmente, se presenta el Modelo SEMPSI para su empleo y evaluación por parte de las instituciones hospitalarias del país.
- Ferrorresonancia y sus armónicas en transformadores de distribución(Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Monterrey, 1988) Carlos Rodríguez Pérez; CARLOS RODRÍGUEZ PÉREZ
- Control PD con compensación precalculada para robots manipuladores(Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Monterrey, 1905-06-14) Salgado Garza, Luis Ricardo; Salgado Garza, Luis Ricardo; 202254; Kelly Martínez, Rafael; Soto Rodríguez, Rogelio; Olvera Rodríguez, Jorge A.; ITESM; Viramontes, FedericoEl presente documento establece una metodología de sintonización para las ganancias del controlador PD con compensación precalculada para robots manipuladores, mostrando en forma explícita las directivas de diseño del controlador. Un primer acercamiento de la utilización de este controlador en robots manipuladores se presenta en el estudio del controlador aplicado a una articulación rotacional, en donde utilizando el método directo de Lyapunov se logra finalmente concluir la estabilidad asintótica local del origen de la ecuación en malla cerrada. La teoría de sistemas perturbados se utiliza para plantear un análisis preliminar sobre la robustez de este controlador ante incertidumbre paramétrica. Para el análisis del controlador aplicado a robots de n grados de libertad se utiliza una nueva función de Lyapunov, con la cual se efectúa un análisis riguroso para concluir la estabilidad asintótica local del origen del sistema en malla cerrada.