Ciencias Exactas y Ciencias de la Salud
Permanent URI for this collectionhttps://hdl.handle.net/11285/551039
Pertenecen a esta colección Tesis y Trabajos de grado de las Maestrías correspondientes a las Escuelas de Ingeniería y Ciencias así como a Medicina y Ciencias de la Salud.
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- Position location estimation in ad-hoc networks using a dead reckoning approach(Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Monterrey, 2006-05-01) Hernández Salgado, Oziel; Hernández Salgado, Oziel; 179237; Muñoz Rodríguez, David; Bouchereau Lara, Frantz; Rodríguez Dagnino, Ramón; ITESM-Campus Monterrey; Garza Salazar, David A.; Muñoz Rodríguez, DavidLas técnicas clásicas de multilateralización para la estimación de la posición asumen conectividad directa entre los nodos fijos de referencia y el nodo al cual se desea estimar su posición, pero en el caso de las redes ad-hoc los esquemas de localización utilizan mediciones entre pares de nodos, es decir entre todos los nodos y sus vecinos. En las redes ad-hoc, los nodos no necesitan estar en el ´área de alcance de las estaciones base como sucede en el sistema telefónico celular, sino que algunos nodos que conocen su posición permiten a los demás calcular su posición utilizando un método llamada Reconocimiento Muerto que es el proceso de estimar la posición basado solamente en la distancia y la dirección partiendo desde la ´ultima posición conocida. Los vectores de distancia calculados entre cada estación base y el nodo de interés usando reconocimiento muerto son diferentes al vector de distancia real debido al error creado por las condiciones del ambiente de comunicación y por el hardware utilizado en los nodos de la red para estimar el ´ángulo y el tiempo de arribo. Este trabajo presenta un estimador de Máxima Verosimilitud y su desempeño es comparado contra otro de Mínimos Cuadrados propuesto previamente en [1] asumiendo que el error resultante del método de reconocimiento muerto tiene una distribución M-Erlang (tiempos de arribo de multitrayectoria distribuidos exponencialmente) y el conocimiento del ´ángulo de arribo y tiempo de arribo en cada nodo de la red. Además, se deriva la Cota de Cramer-Rao para el estimador de máxima verosimilitud con el objetivo de evaluar el desempeño del método propuesto con respecto del número de puntos de acceso disponibles, precisión de la estimación del tiempo de arribo y la densidad de los nodos en la red.