Ciencias Exactas y Ciencias de la Salud

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Propuesta de aplicación de robótica colaborativa para reducir costos en una empresa de vidrio automotriz
(Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Monterrey, 2020-01-04) González González, Raymundo; Vázquez Hernández, Jesús; puelquio/tolmquevedo; Escuela de Ingeniería y Ciencias; Campus Monterrey
Pese a ser uno de los sectores más modernos y competidos, en la industria automotriz y de autopartes subsisten aún tareas de precisión que son realizadas por operadores que presentan errores en su ejecución y que generan costos importantes para las empresas. En la planta Westland, de Vitro, fabricante de vidrio automotriz, se propuso la implementación de una solución de robótica colaborativa para sustituir la aplicación manual de sustancias adhesivas (primer) sobre los parabrisas. Este reporte documenta el proceso de investigación sobre las nuevas tecnologías de cobots, o robots colaborativos, que están disponibles para la industria automotriz, en particular para la aplicación de sustancias, y la formulación de una serie de propuestas con diversos modelos de robots y de componentes tecnológicos de visión 3D, control de movimiento y sistemas de dispensa automática de sustancias, entre las cuales se eligió la opción más viable en términos técnicos y económicos. Si bien la solución elegida tiene como base un robot industrial, se establecieron las adecuaciones técnicas de ergonomía y de seguridad conforme a las regulaciones aplicables en los Estados Unidos, apropiadas para integrar una solución colaborativa.

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