Ciencias Exactas y Ciencias de la Salud
Permanent URI for this collectionhttps://hdl.handle.net/11285/551039
Pertenecen a esta colección Tesis y Trabajos de grado de las Maestrías correspondientes a las Escuelas de Ingeniería y Ciencias así como a Medicina y Ciencias de la Salud.
Browse
Search Results
- Sistema de seguimiento visual para la rehabilitación(Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Monterrey, 2007-12-01) Azcárate Hernández, Gildardo; Sucar Succar, Luis Enríque; Frausto Solís, Juan; ; tolmquevedo; ITESM-Campus CuernavacaAvances en el campo de visión computacional están generando cambios novedosos y radicales en la forma de interactuar con la computadora. Recientemente el seguimiento visual del movimiento humano ha incrementado la atención por parte de los investigadores. El interés en este campo es motivado por su amplia gama de aplicaciones, incluyendo el análisis del rendimiento atlético y clínico, interfaces humano-computadora, sistemas de vigilancia, captura del movimiento humano para juegos virtuales y animación. Dentro del análisis clínico, ha surgido la inquietud de desarrollar sistemas que detecten el progreso de rehabilitación en pacientes con atrofias cerebrales. Tradicionalmente, las personas que han sobrevivido a un derrame cerebral toman fisioterapia con la ayuda de un fisioterapeuta que diagnostica si se está llevando la rehabilitación apropiadamente. Sin embargo, debido a los altos costos de las terapias y a los periodos prolongados de los ejercicios de rehabilitación, los pacientes no reciben suficiente tratamiento. En esta tesis, se propone un sistema de seguimiento visual para apoyar el programa de rehabilitación para pacientes que han sufrido un derrame cerebral. El sistema de seguimiento se probó en dos escenarios diferentes: a) Interfaz visual para la terapia utilizando simulación, y b) Análisis del movimiento para evaluar el avance en la rehabilitación. En el primer escenario se realiza el seguimiento tridimensional de la mano de un individuo para interacuar con el software T-WREX, el cual permite interactuar con un ambiente virtual moviendo su brazo dañado, llevando a cabo diferentes tareas diseñadas para imitar situaciones de la vida real orientadas a la rehabilitación. En el segundo escenario, el sistema sigue el movimiento del brazo del paciente utilizando cintas de color adheridas al hombro, codo y muñeca, como marcas distintivas. Las marcas son capturadas por dos cámaras de video, y se estima la posición 3D de cada una de ellas para poder reconstruir el brazo en una estructura de alambre 3D. Se analiza el movimiento del brazo por medio de la extracción de características de movimiento relevantes, como los ángulos entre el brazo y el antebrazo. Para medir el grado de avance del movimiento del brazo en el proceso de rehabilitación, la información de movimiento se parametriza en un modelo probabilista, empleando los Modelos Ocultos de Markov, y se compara con el movimiento del brazo de una persona sana, previamente almacenado. La distancia (semejanza) entre ambas trayectorias se puede medir utilizando una modificación de la distancia de Kullback - Leibler. El sistema fue probado en pacientes reales, y el análisis del movimiento del brazo fue satisfactorio.
- Planificación de tareas flexibles para sistemas de tiempo real(Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Monterrey, 1998-08-01) Aparicio Mayorga, Jorge Eduardo; Valdivia Beutelspacher, Roberto; Sucar Succar, Luis Enríque; tolmquevedo; Tecnológico de Monterrey, Campus MorelosEn la práctica, los sistemas de tiempo real están compuestos por una mezcla de tareas periódicas, aperiódicas y esporádicas cuyos plazos de respuesta son muy importantes, ya que no cumplirlos podría ser causa de resultados catastróficos, tales como grandes perjuicios económicos o la pérdida de vidas humanas. En una sobrecarga, es decir, cuando el tiempo disponible para la ejecución de las tareas del sistema no es suficiente para cumplir los plazos de respuesta de todas las tareas, algunas de ellas invariablemente perderán estos plazos. La computación flexible es una manera de mantener la estabilidad de un sistema durante una sobrecarga. En general, la computación flexible se refiere a aquellos procedimientos de solución de problemas que permiten un compromiso paulatino entre la calidad de los resultados y la asignación de recursos, tales como tiempo, memoria e información. Para aquellas aplicaciones que toleran el uso de resultados aproximados, utilizando este enfoque se puede construir un sistema de tiempo real como un conjunto de tareas flexibles. Éstas se definen como aquellas tareas que pueden ser interrumpidas antes de ser terminadas totalmente produciendo resultados aproximados, pero útiles, cuya calidad (medida a través de funciones de error) depende del tiempo que hayan permanecido en ejecución. En esta tesis se desarrolla un método de Planificación de Tareas periódicas, aperiódicas y esporádicas Flexibles para un sistema de un solo procesador que permite mantener la estabilidad del sistema en situaciones de sobrecarga, el cual se denominó método PTF. Este método es producto de la integración y adaptación de las ideas de dos algoritmos de planificación de tareas flexibles existentes: LAT y NORA. El método PTF fue evaluado de manera empírica, mediante un ambiente de simulación construido exprofeso. La simulación permitió observar el comportamiento del método PTF en diferentes circunstancias y comparar los planes producidos por él contra otros cuatro algoritmos de planificación, para los cuales también se construyeron ambientes de simulación. Los resultados de la simulación indican que el método PTF es un algoritmo de planificación de tareas flexibles que, en presencia de sobrecargas, produce niveles de error menores en la ejecución de las tareas flexibles que los algoritmos contra los que fue comparado.