Ciencias Exactas y Ciencias de la Salud
Permanent URI for this collectionhttps://hdl.handle.net/11285/551039
Pertenecen a esta colección Tesis y Trabajos de grado de las Maestrías correspondientes a las Escuelas de Ingeniería y Ciencias así como a Medicina y Ciencias de la Salud.
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- Optimización de estrategias de control difusas y convencionales para procesos MIMO mediante el uso del recocido simulado(Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Monterrey, 2006-05-01) Aguilar Rivera, Rubén Anton; AGUILAR RIVERA, RUBEN ANTON; 272381; Rodríguez Ortíz, José de Jesús; Martínez Alfaro, Horacio; Soto Rodríguez, Rogelio; ITESM-Campus Monterrey; Viramontes Brown, FedericoEl presente trabajo hace investigación en el campo del control de procesos MIMO haciendo uso de esquemas basados en sistemas difusos. Para ello se hace un compendio de la lógica difusa que se aterriza en el diseño de diferentes estructuras de controladores basados en esta técnica. Se proponen tres estructuras principales: Un controlador difuso multivariable que se encarga tanto de la manipulación como del acoplamiento, una estrategia basada en controladores univariables apoyados por un bloque desacoplador convencional y la estrategia basada en una estructura PID difusa apoyada tambi´en en bloques desacopladores. A su vez, se proponen lineamientos para el diseño de los controladores difusos MIMO. Se estudia la posibilidad de utilizar el recocido simulado como una técnica que permite el ajuste de los controladores sin la necesidad de amplio conocimiento del proceso o del efecto de la variación de los parámetros del controlador. Se justifica su aplicación y se describe la manera en que logró aplicar para las estrategias mencionadas. Se describe como este procedimiento puede aplicarse también a controladores convencionales como es el PID. Se hace una comparación de desempeño frente a la estrategia convencional de PID con desacoplador. Se describe la naturaleza de estas pruebas para evaluar el máximo rendimiento que puede ofrecer el controlador. A su vez, también se presenta el esquema de pruebas necesario para evaluar la robustez de los sistemas, entendiéndola en este caso como insensibilidad ante el cambio en los parámetros del modelo del proceso. Tras la presentación y análisis de los resultados obtenidos, se presentan las conclusiones alcanzadas y las recomendaciones pertinentes.
- Control Difuso con Capacidad de Emulación PID-Edición Única(Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Monterrey, 2000-05-01) Díaz Flores Elósegui, Rogelio; Díaz Flores Elósegui, Rogelio; Rodríguez Ortíz, José de Jesús; Limón Robles, Jorge; Palomera Palacios, Francisco; ITESM-Campus MonterreyEn la presente tesis se hace un estudio para ver la factibilidad de lograr que un controlador difuso se comporte de la misma manera que un controlador PID convencional. Esto con el fin de tener un punto de partida para los lazos de control donde se pretenda reemplazar el PID por una estrategia de control mas avanzada como lo es el control difuso, y así evitar el comportamiento errático que se puede presentar durante la transición hacia dicho esquema de control. Se presentan algunos ejemplos específicos de controladores Difusos equivalentes en comportamiento a controladores PID, para después presentar en forma general la metodología para lograr la equivalencia en cualquier caso. Se introduce asimismo el método del producto como alternativa al método de Mamdani para evaluar las reglas difusas, siendo éste un punto clave para lograr la equivalencia. Posteriormente se presentan algunas aplicaciones donde, aprovechando la mayor versatilidad del esquema de control difuso, se consigue superar a su equivalente PID, especialmente en procesos con función de transferencia asimétrica, que son aquellos donde el comportamiento de proceso es diferente cuando se quiere incrementar la variable de proceso que cuando se quiere decrementar.