Ciencias Exactas y Ciencias de la Salud
Permanent URI for this collectionhttps://hdl.handle.net/11285/551039
Pertenecen a esta colección Tesis y Trabajos de grado de las Maestrías correspondientes a las Escuelas de Ingeniería y Ciencias así como a Medicina y Ciencias de la Salud.
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- Análisis y diseño de un sistema de control multivariable para el dispositivo "Twin Rotor MIMO System"(Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Monterrey, 2003-05-01) Fuentes Fuentes, Jaime Ignacio; Liceaga Castro, Jesús Ulises; Liceaga Castro, Eduardo; Aceves López, Alejandro; Vásquez López, Virgilio; Campus Estado de MéxicoFundamentado en el diseño por canal individual (ICD), el diseño de un sistema de control multivariable para el Twin Rotor MIMO System es presentado. El dispositivo es una aproximación útil para el análisis y diseño de sistemas de control multivariable que se aproxima a un helicóptero, en ciertos aspectos, con algunas simplificaciones dinámicas. Además, sólo tiene 2 grados de libertad, por consiguiente, es un sistema multivariable de 2 entradas y 2 salidas (2 x 2) donde los voltajes del motor principal y el motor de cola son las entradas y las dos salidas son las posiciones del rotor principal (ángulo de cabeceo), y del rotor de cola (ángulo azimutal). El objetivo es diseñar un control lineal, al modelo linealizado, usando técnicas de control clásicas (Nyquist, Bode) que satisfagan los requerimientos de diseño Level 1 HQR. El diseño es verificado posteriormente con pruebas en tiempo real. Por otro lado, se reportan aspectos dinámicos del modelo no lineal de dispositivo y su linealización, así como, un resumen del ICD para el caso de sistemas de 2x2 junto con los resultados de pruebas de simulación, lineal y no lineal, y pruebas de desempeño basadas en Criterio de Error Cuadrático.
- Diseño de un sistema de control de nivel de agua para el domo de una caldera tipo acuatubular B&W(Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Monterrey, 2000) Vargas Alvarez, Armando Enrique; ARMANDO ENRIQUE VARGAS ALVAREZ; Liceaga Castro, Jesús; Liceaga Castro, Eduardo; Liceaga Castro, Eduardo; Del Muro Cuellar, Basilio; Liceaga Castro, JesúsEn este trabajo se busca desarrollar un sistema de control que permita llevar el manejo del comportamiento del nivel de agua en el domo de una caldera. Este se desarrolló a partir de la búsqueda de un modelo matemático que describiera el comportamiento del proceso a estudiar. Este modelo se obtuvo a través de métodos que contemplan el uso de datos reales obtenidos en la operación de la caldera. El sistema de control se desarrolló a partir de la validación del modelo matemático que describiera el comportamiento del domo de la caldera, y de un estudio de diferentes métodos de control propuestos a través de los cuáles pudiera lograr el objetivo (los métodos estudiados son el controlador proporcional integral y el controlador predictivo generalizado). Finalmente, el método seleccionado y desarrollado para el control del nivel de agua en el domo, fue validado y evaluado a través de una serie de pruebas de simulación y de sus respectivos resultados; estas pruebas se implementaron de tal manera que se tratara de simular el comportamiento del sistema de control en los casos típicos de operación de una caldera, con la finalidad de implementar este control en la realidad