Ciencias Exactas y Ciencias de la Salud

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Modelación, Identificación y Control de una Suspensión Automotriz
(Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Monterrey, 2004-01-12) Drivet González, Aline; Dr. Ricardo Ramírez Mendoza; Dr. Gabino de Alba Flores; M.C. Ricardo Prado; ITESM
En esta tesis se propone un modelo detallado de un vehículo simple como es el minibaja utilizando el paquete computacional ADAMS/CAR. Con ese modelo se probaron tres diferentes leyes de control para una suspensión activa. Se utilizó una entrada estocástica y los algoritmos skyhook, PID y LQ. Se analizan resultados de aceleración, velocidad y desplazamiento verticales para poder comparar índices de confort y establecer cual ofrece mejor desempeño en cuanto a confort.