Diseño mecánico paramétrico de conectores de robots combinando diversas formas geométricas como parte integral de un robot modular general

Grasa Soler, Pedro LuisPedro Luis Grasa Soler2018-05-072018-05-071995http://hdl.handle.net/11285/628684info:eu-repo/semantics/openAccesshttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0RobotsRobótica--Aplicaciones industrialesManufacturas--Automatización7 INGENIERÍA Y TECNOLOGÍADiseño mecánico paramétrico de conectores de robots combinando diversas formas geométricas como parte integral de un robot modular generalTesis de maestría