Dr. Ricardo Ramírez Mendoza2015-08-172015-08-172004-01-12http://hdl.handle.net/11285/572269En esta tesis se propone un modelo detallado de un vehículo simple como es el minibaja utilizando el paquete computacional ADAMS/CAR. Con ese modelo se probaron tres diferentes leyes de control para una suspensión activa. Se utilizó una entrada estocástica y los algoritmos skyhook, PID y LQ. Se analizan resultados de aceleración, velocidad y desplazamiento verticales para poder comparar índices de confort y establecer cual ofrece mejor desempeño en cuanto a confort.info:eu-repo/semantics/openAccesshttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0Tesis de maestríaAutomatizaciónIngeniería AutomotrizModelación de autopartesSuspensiones automotricesIngeniería y Ciencias Aplicadas / Engineering & Applied Sciences