Grasa Soler, Pedro LuisPedro Luis Grasa Soler2018-05-072018-05-071995http://hdl.handle.net/11285/628671info:eu-repo/semantics/openAccesshttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0Robótica--Aplicaciones industrialesInteligencia artificial--Aplicaciones industriales7 INGENIERÍA Y TECNOLOGÍADiseño paramétrico de una articulación de revolución de un grado de libertad para un robot modularTesis de maestría