2018-05-072018-05-071996http://hdl.handle.net/11285/628668info:eu-repo/semantics/openAccesshttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0Robots--ControlRobots--InvestigaciónMovimientos mecánicosControl automático7 INGENIERÍA Y TECNOLOGÍASistema de planeación de caminos para robots autónomosTesis de maestría