Swain Oropeza, RicardoAlencastre Miranda, Moisés2015-08-172015-08-172007-01-12http://hdl.handle.net/11285/572470Existen pocos trabajos en robótica móvil basada en visión donde se realicen tareas de localización y planificación considerando incertidumbre en ambientes de exterior. A nuestro conocimiento, no hay trabajos que incluyan un ana?lisis y describan bajo que?TextospaopenAccesshttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0INGENIERÍA Y TECNOLOGÍA; CIENCIAS TECNOLÓGICAS; TECNOLOGÍA DE LOS ORDENADORES; INFORMÁTICATecnología / TechnologyTheory and practice of education--Higher education—Preparation of thesesTesis de doctoradoRobóticaIncertidumbreTransformaciones