Swain Oropeza, Ricardo.Murrieta Cid, Rafael.Muñoz Gómez, Lourdes2015-08-172015-08-172007-01-12http://hdl.handle.net/11285/572459La robótica móvil, se encarga de estudiar distintos tipos de vehículos autónomos, estos vehículos pueden ser acuáticos, terrestres, aéreos, con extremidades articuladas o con ruedas [Dudek00]. Generalmente se requiere que los robots móviles trabajen en ambientes donde comúnmente laboran personas, por lo que es necesario que los robots móviles puedan desplazarse de un sitio a otro, es decir es necesario que los robots naveguen por el ambiente.TextospaopenAccesshttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0INGENIERÍA Y TECNOLOGÍA; CIENCIAS TECNOLÓGICAS; TECNOLOGÍA DE LOS ORDENADORES; INFORMÁTICATecnología / TechnologyTheory and practice of education--Higher education—Preparation of thesesTesis de doctoradoSolucionesMóvilesRobotsMovimientos