Sistema de planeación de trayectorias de mínimo tiempo para robots bajo el criterio de fault tolerance

Grasa Soler, Pedro LuisPedro Luis Grasa Soler2018-05-042018-05-041995http://hdl.handle.net/11285/628548info:eu-repo/semantics/openAccesshttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0RobotsManufacturasInnovaciones tecnológicas7 INGENIERÍA Y TECNOLOGÍASistema de planeación de trayectorias de mínimo tiempo para robots bajo el criterio de fault toleranceTesis de maestría