Zavala Yoé, RicardoRamírez Mendoza, Ricardo AmbrocioRicardo Zavala YoéRicardo Ambrocio Ramírez Mendoza2018-05-072018-05-072015http://hdl.handle.net/11285/628888La presente tesis ataca el problema del cuadricóptero. Dicho sistema se contempla simétrico con respecto a su centro de masa. Primeramente, se analiza su dinámica para poder ofrecer un modelado matemático adecuado y acorde a la realidad. De hecho, el autor explica detalladamente cómo se consigue el modelo matemático y permite que el lector comprenda cada paso que se siguió. Para ello se utilizan ecuaciones Euler-LaGrange. --Resumen h. 6.info:eu-repo/semantics/openAccesshttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0Quadrocopter--Automatic controlHelicópteros cuadrotor--Control automático7 INGENIERÍA Y TECNOLOGÍATesis de maestría