Zavala Yoé, RicardoRicardo Zavala Yoé2018-05-082018-05-082008http://hdl.handle.net/11285/629065La robótica es una rama de la ingeniería relativamente nueva que integra matemáticas, mecánica, computación y electrónica. Los robots manipuladores en serie han sido ampliamente estudiados y su cinemática y dinámica son ampliamente conocidos. La mayoría de los investigadores se han concentrado en la típica plataforma de Stewart-Gought , o robot paralelo 6-UPS, reconociendo sus ventajas pero también la dificultad que representa su análisis.info:eu-repo/semantics/openAccesshttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0Robots paralelos--Diseño y construcciónManipulación (Mecanismo)--Diseño y construcción7 INGENIERÍA Y TECNOLOGÍATesis de maestría