Diseño, modelado y control por simulación numérica de articulación magnetoreológica de rodilla para órtesis de miembro inferior

Las órtesis son dispositivos que asisten a la función de las extremidades, aportando estabilidad y soporte a las articulaciones involucradas. Las ORTP (órtesis rodilla-tobillo-pie) están indicadas principalmente para personas con parálisis musculares no reversibles o neuropatías que afectan miembros pélvicos. En los diseños actuales de articulaciones de rodilla para ORTP existe un compromiso entre la estabilidad y la movilidad del segmento, limitando la reintegración de los usuarios a la sociedad. --Resumen h. iv.