Metodología de integración orientada a las técnicas de visión estereoscópica e iluminación estructurada para obtener atributos 3D en la inspección de objetos.

El control de calidad al final de las líneas de manufactura es un punto neurálgico en el proceso de fabricación de un producto, más aún si se considera que mayoritariamente se realiza de manera manual. Disminuir los errores de estimación en mediciones de distancias y formas, además de aumentar el número de piezas inspeccionadas por unidad de tiempo en una línea de producción es el objetivo de muchos trabajos de investigación, por lo que en el desarrollo de esta tesis se propone una metodología que permita implementar un sistema de inspección tridimensional en una línea de manufactura. En esta tesis se plantea la captura de información relacionada con la geometría de los objetos y a través de sus características tridimensionales emitir un reporte con información de distancias y formas dentro de rangos establecidos de tolerancia propios del sistema de visión, que permitan decidir si éstos continúan el proceso de fabricación o deben ser redireccionados para su reparación o desecho. Las soluciones actuales a esta problemática se enfocan principalmente en inspeccionar los objetos en 2D, mientras que las soluciones de tres dimensiones son extremadamente costosas y se basan en técnicas de visión estereoscópica o iluminación estructurada por separado, teniendo como base la triangulación para generar información del espacio tridimensional.