Ciencias Exactas y Ciencias de la Salud

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Estrategias de movimiento para la localización y construcción de mapas con múltiples robots móviles en interiores
(Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Monterrey, 2007-01-12) Muñoz Gómez, Lourdes; MUÑOZ GOMEZ, LOURDES;;3087270; Swain Oropeza, Ricardo.; Murrieta Cid, Rafael.; Murrieta Cid, Rafael.; Ramírez Uresti, Jorge.; Gómez Ramírez, Eduardo.; Marín Hernández, Antonio.
La robótica móvil, se encarga de estudiar distintos tipos de vehículos autónomos, estos vehículos pueden ser acuáticos, terrestres, aéreos, con extremidades articuladas o con ruedas [Dudek00]. Generalmente se requiere que los robots móviles trabajen en ambientes donde comúnmente laboran personas, por lo que es necesario que los robots móviles puedan desplazarse de un sitio a otro, es decir es necesario que los robots naveguen por el ambiente.
Reconocimiento Visual de Ademanes Aplicado a Robots Móviles
(Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Monterrey, 2006-01-03) Avilés Arriaga, Héctor Hugo; Sucar Succar, Luis Enrique; Dr. Carlos Eduardo Mendoza Durán
El reconocimiento visual de ademanes es un elemento clave en el éxito de una comunicacio ?n natural humano-robot mo ?vil. Los ademanes permiten a las personas instruir a los robots para que realicen tareas como abrir la puerta, traer el café o tirar la ba